福泉一直隶属于贵州黔南自治州，为黔南自治州管辖下的一个县级市。福泉古称平越，是贵州开拓较早的地区之一。

1949年11月，中国人民解放军解放了平越全境。1953年7月，平越县更名为福泉县，新改县名以县城名胜福泉山并有“福泉”而得名。1958年12月，撤销福泉县并入瓮安县，1961年8月恢复福泉县建制，1996年12月福泉撤县设市，隶属黔南布衣族苗族自治州至今，建制至今未变。

而截至2018年12月，黔南自治州辖2个县级市、9个县、1个自治县：都匀市、福泉市、荔波县（、贵定县、瓮安县、独山县、平塘县、罗甸县、长顺县、龙里县、惠水县、三都水族自治县。 州人民政府驻地都匀市。