氨基酸种类不同取决于R基。R基是指氨基酸碳原子上连接的第四个东西（基团）不一样的基团。基本组成单位是氨基酸，氨基酸结构通式为NH?—C—COOH，各种氨基酸的区别在于R基的不同。

氨基酸，是羧酸碳原子上的氢原子被氨基取代后的化合物，氨基酸分子中含有氨基和羧基两种官能团。与羟基酸类似，氨基酸可按照氨基连在碳链上的不同位置而分为α-，β-，γ-...w-氨基酸，但经蛋白质水解后得到的氨基酸都是α-氨基酸，而且仅有二十几种，他们是构成蛋白质的基本单位。