太阳系内行星是水星、金星、地球、火星。这些行星的排列与太阳系的形成关系密切。一般认为，太阳系是由一个第二代或第三代星云形成的，因为在我们太阳系，重元素占有一定的比例。宇宙大爆炸后的第一代星云是没有这些重元素的。这些散布在太空的物质形成次生星云，又渐渐聚集成为恒星的摇篮。我们太阳系就是这样的星云中诞生的。