电视剧中是说征西的时候死了，给他儿子误杀的，当年十八年后回山西老家的时候，就误伤了他儿子，这个是一报还一报。演义上说，他们同属天上白虎星转世，两虎相见必有一伤。

历史上薛仁贵于永淳二年病死，年七十。死后，朝廷赠左骁卫大将军，幽州都督，官府还特造灵舆，护丧还归故里。