裕亲王和乾隆关系为乾隆是裕亲王的侄孙。裕亲王名为爱新觉罗福全，1653年9月8日-1703年8月8日，满洲镶白旗人，清朝宗室亲王、杰出的军事统帅，顺治帝次子，康熙帝异母兄，母为宁悫妃董鄂氏。康熙六年（1667年），封为裕亲王、议政大臣。康熙二十九年（1690年），授抚远大将军，联合恭亲王爱新觉罗-常宁分道讨噶尔丹，率领清军古北口，攻打乌兰布通，大败叛军噶尔丹，取胜还师。康熙四十二年（1703年）六月二十六日，去世，终年五十一岁，谥号为宪。