《左传·僖公二十三年》中记载：晋公子重耳逃亡在楚国时,楚王收纳了他,楚王问他将来怎样报答自己，重耳说,如果将来晋楚交兵,“退避三舍”，晋楚在城濮交战后来晋楚在城濮交战,晋文公遵守诺言,把军队撤九十里。