理由如下：

1、秦王统治后，不断扩充领土。秦国想用方圆500公里土地交换处于楚国和魏国之间的安陵。安陵仅方圆50公里，虽面积虽小，但战略地位重要。安陵不愿交换，于是派唐雎出使秦国。唐雎依靠自己的胆识和口才迫使秦王折服道歉，并且保存了自己国家的土地。所以说不辱使命。

2、唐雎以维护“国家”利益为出发点，同秦王进行针锋相对。在这场斗争中，唐雎的说话技巧十分高明。他善于抓住对方的弱点，从“道义”和“威力”两个方面，针锋相对，据理力争。唐雎凭借匹夫之勇震慑不可一世的秦王，并且要挟其保存安陵君的地盘，这从当时的军事力量对比而言，近乎渺茫。所以说不辱使命。