承欢膝下，意思是指侍奉父母。

承欢：侍奉父母以博得他们开心;出自《孝经·圣治》：“故亲生之膝下，以养父母曰严。”承欢膝下中性感情色彩，近义词：膝下承欢。动宾式结构成语，可作谓语、定语，指侍奉父母。

成语例举：1、身边有儿孙承欢膝下，是让风烛残年的老人感到最欣慰的事。2、和父母朝夕相伴,昏定晨省,承欢膝下,这对于父母和子女来讲都是一种幸福。3、父亲希望他将来出人头地、名扬天下;母亲希望他能平平安安,承欢膝下。