详细的LoRaWAN协议解析在这里
本文主要介绍LoRa在Arduino上的实现过程，从而学习LoRa协议的实现。
包括传统的GFSK调制技术以及LoRa（远程）扩频技术
这里说一下啥叫LoRa扩频技术
扩频通信的基本思想：根据香农公式****，为了提高信号的传输速率C，可以增加带宽W或者提高信噪比S/N，即当传输速率一定时，带宽与信噪比可以互换。扩频通信就是用带宽换信噪比。
LoRa目前主要在ISM频段运行，包括433、868、915MHz等。LoRa的优势在于长距离能力，单个网关或基站可以覆盖数百平方公里范围
管脚定义
PIN描述GND信号地DIO(1/2/3/4/5/6)数字IO，可自定义VCC电源（1.8V~3.6V）MISOSPI数据输出MOSISPI数据输入SCKSPI时钟输入NSSSPI片选ANT天线接口
核心初始化设置为：
函数声明：
接收的参数为频率，也就是说上述发送的频率为，595430（十进制）
具体操作在这里：
下面逐步分析这个初始化函数都干了些神马
检测是否定义了：
这是一个内置了LoRa功能的Arduino开发板
管脚设置
第一步：将设置为输出，找到这个变量定义的是
也就是用作LoRa的中断引脚
下一步将这个管脚置高，也就是输出高电平
第二步：如果复位引脚不等于-1，就将复位引脚置为输出，并且输出一个10us的脉冲
第三步：开启SPI
第四步：读取版本信息
这个函数只是简单的调用了一下这个函数，该函数的定义就在下面
首先是配置
默认的SPI频率为：
第二个参数表示dataOrder，只有两种选项，另一种是，分别是Most Significant Bit（），和Lest Significant Bit（）
第三个参数表示dataMode，可选SPI_MODE0, SPI_MODE1, SPI_MODE2, or SPI_MODE3
除了频率，SPI传输需要设置
：时钟空闲时候电平为低电平（SCLK有效为高）
：时钟空闲时候电平为高电平（SCLK有效为低）
：第一个边沿采样
：第二个边沿采样
SPI传输基于同时发送与接收，主机传送字节,并返回从从机接收的字节
而version的信息位于：
也就是判断所用的LoRa模块必须是SX12系列的
第五步：设置睡眠模式
用到的参数：
注意读取寄存器，用的是，而写寄存器用的是。
第六步：设置频率
首先为什么要左移19位
第七步：写TX与RX FIFO
SX12系列配备了一个256字节的RAM作为数据缓存区，仅在LoRa模式下可用，对其的所用访问都要都过SPI接口完成，可以在除睡眠模式之外的所有模式下访问FIFO，会自动清除旧的内容。
第八步：设置前端的低噪放
这里是读取原来LNA寄存器中的值，将此值与做或运算，然后再写回去。可以看到一定取得最后两位表示
SX1276/77/78 feature three distinct RF power amplifiers. Two of those, connected to RFO_LF and RFO_HF, can deliver up to +14 dBm, are unregulated for high power efficiency and can be connected directly to their respective RF receiver inputs via a pair of passive components to form a single antenna port high efficiency transceiver. The third PA, connected to the PA_BOOST pin and can deliver up to +20 dBm via a dedicated matching network. Unlike the high efficiency PAs, this high-stability PA covers all frequency bands that the frequency synthesizer addresses.
SX12系列包括三个不同的RF功率放大器，其中两个连接到RFO_LF and RFO_HF，可以提供高达+14dBm的功率，并且无需调节，第三个连接到PA_BOOST 引脚，可以通过专用匹配网络，获得高达+20dBm的功率
第九步：设置自动增益放大器
第十步：设置发射功率
最后一步：设置为空闲模式，等待发送操作