一、机器人RV减速机应用广泛，早期为日本纳博特斯克开发应用于机器人关节传动部位，减速机特点为超薄、大扭矩、大速比、高精度、高刚性结合为一身。

面对国外产品垄断，该减速机在中国市场价格居高不下，因为没有技术，我们只能挨打，默默接受，导致生产出来的机器人成本价是国外机器人四大家族的售价，因另外两大核心零部件，甚至更高，为响应国家863计划及工业4.0，随着中国装备制造业的产品升级，虽面临种种困难，中国零部件生产商、系统集成商们励精图治、匠心突出；

最终 我们迎来了自己的精密摆线RV减速机，首先为代表的有国资委企业秦川机床，南通振康、上海力克，后来又有了浙江双环、浙江中大、武汉精华、西安瑞基等众多厂商产品开始批量应用到机器人市场；

同时咱们宝岛台湾机械传动腹地—台中又是涌入一潮精品上市，为知名的有村田精密TSUNTIEN、欧斯顿OUSIDUNRV、利茗等一众厂商。

二、RV减速机为摆线针轮原理结构：

三、RV减速机装配图

1.裸机 正面

2.裸机 反面

3.加装输入法兰后

（可根据客户提供伺服/步进马达变换尺寸，或为轴输入同步轮连接）

输入法兰示意图

配合马达直连

中空孔走线-同步轮/链轮驱动

轴输入-同步轮/链轮驱动

4.输出面

轴输出

孔输出

原裸机法兰盘输出

加装输出盘面法兰