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在本文中，我们将展示如何连接双极步进电机到Arduino Uno板，步进电机使用的是四线双极步进电机。由于步进电机所需要的电流比Arduino处理器所能承受的电流要大得多，所以我们将使用四路半高驱动器 1A – SN754410 来控制。
更快，更便宜，更小是SN7554410的特点，关键是它使用TTL 5V逻辑电压就能驱动高压步进电机，SN754410在1A连续输出电流的情况下，可以提供4.5V-36V的驱动电压，确实很棒! 如果需要大电流，可以将两个设备物理地堆叠在一起以获得2A的电流。SN754410允许芯片在一个方向上控制4个电机，或者在两个方向上使用一个全H桥控制2个电机。下面是用两个全H桥控制两个电机的电路连接图。
Arduino Stepper library 可以直接支持SN754410芯片，无需做任何的代码修改，因此硬件上我们只需先按照下面的电路图将硬件连接起来。
硬件全部连接好后，在Arduino IDE中加载一个步进电机的示例文件。上传后就能使步进电机先向一个方向旋转，然后再向另一个方向旋转了。
#include
const int stepsPerRevolution=200; // 改变这个值来改变电机每转一圈的步数
// 初始化程序库 pins 8 - 11:Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
void setup() { // 设置速度为 60 rpm: myStepper.setSpeed(60); // 初始化串口: Serial.begin(9600);}
void loop() { // 向一个方向旋转: Serial.println("clockwise"); myStepper.step(stepsPerRevolution); delay(500);
// 向另一个方向旋转: Serial.println("counterclockwise"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); delay(500); }